泛函分析(一)——距离空间

一、距离空间

定义 1.(距离空间)

在任一非空集合 𝑋 中,若任意两个点 𝑥,𝑦∈𝑋 都有一个实数 𝑑(𝑥,𝑦) 与之对应,并且满足以下条件:

  1. 非负性与同一性:𝑑(𝑥,𝑦)≥0;且 𝑑(𝑥,𝑦)=0 当且仅当 𝑥=𝑦;
  2. 对称性:𝑑(𝑥,𝑦)=𝑑(𝑦,𝑥);
  3. 三角不等式:𝑑(𝑥,𝑧)≤𝑑(𝑥,𝑦)+𝑑(𝑦,𝑧)。

则称 𝑑(𝑥,𝑦) 为 𝑋 中的一个距离; (𝑋,𝑑) 是一个距离空间,不引起混淆的情况下可以简记为 𝑋。

这些距离的性质是符合我们在经典数学中对距离的直觉理解的。以下给出一些典型距离空间。

1.典型距离空间

欧几里得空间 ℝ𝑛,它是 𝑛 元实数组的全体。其距离定义为

𝑑(𝑥,𝑦)=∑𝑖=1𝑛(𝑥𝑖−𝑦𝑖)2,

其中 𝑥=(𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑛),𝑦=(𝑦1,𝑦2,…,𝑦𝑛)。

𝐶[𝑎,𝑏] 是闭区间 [𝑎,𝑏] 上的连续函数的全体。其距离定义为

𝑑(𝑥,𝑦)=max𝑡∈[𝑎,𝑏]|𝑥(𝑡)−𝑦(𝑡)|,

其中 𝑥,𝑦∈𝐶[𝑎,𝑏]。

𝑠 是所有实数列 𝑥={𝑥𝑘}=(𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑛,…) 的全体。其距离定义为

𝑑(𝑥,𝑦)=∑𝑘=1∞12𝑘|𝑥𝑘−𝑦𝑘|1+|𝑥𝑘−𝑦𝑘|,

其中 𝑥={𝑥𝑘},𝑦={𝑦𝑘}。

设 𝐸⊂ℝ 是一个勒贝格可测集,且 0<𝑚(𝐸)<∞。𝐸 上几乎处处有穷的可测函数全体记为 𝑆,定义距离为

𝑑(𝑥,𝑦)=∫𝐸|𝑥𝑡−𝑦𝑡|1+|𝑥𝑡−𝑦𝑡|𝑑𝑡.

离散空间 𝐷 中,定义距离为

𝑑(𝑥,𝑦)={0,𝑥=𝑦1,𝑥≠𝑦

2.球、集与领域

既然在空间中已经有了距离的概念,那么很自然就可以想到继续在距离空间中定义与区间类似的“关于某一点与某点距离”的概念。

首先定义开球:

定义 2.(开球)

设 (𝑋,𝑑) 是一个距离空间,𝑥0∈𝑋,𝑟>0 是实数。定义

𝐵(𝑥0,𝑟)={𝑥∈𝑋:𝑑(𝑥,𝑥0)<𝑟}
为以 𝑥0 为中心、𝑟 为半径的开球11 在教材中,使用 𝑆(𝑥0,𝑟) 表示开球。

将定义中的 < 改为 ≤,就非常自然地得到了闭球,记为 。

显然,只要一个集能够被一个开球或闭球完全围住,那么该开球或闭球就划定了这个集的上下界,即有界。因此:

定义 3.(有界集)

设 (𝑋,𝑑) 是一个距离空间,𝐴⊂𝑋。若存在开球 𝐵(𝑥0,𝑟),使得

𝐴⊂𝐵(𝑥0,𝑟),
则称 𝐴 是有界集。

反过来,如果要判定某个点是否在某个集的内部,就可用过开球是否是集的子集来判定:

定义 4.(内点)

设 𝐴⊂(𝑋,𝑑),𝑥∈𝐴。若存在开球 𝐵(𝑥,𝑟),使得

𝐵(𝑥,𝑟)⊂𝐴,
则称 𝑥 是 𝐴 的一个内点。

因此,内点必然不会在集的边界上。有了内点的概念,就可以进一步定义开集,思想是简单的:既然开集不包含自己的边界,那么开集中的每一个点都是内点:

定义 5.(开集)
设 𝐴⊂(𝑋,𝑑)。若 𝐴 中的每一个点都是 𝐴 的内点,则称 𝐴 是一个开集。
推论 1.
每个开球都是一个开集。

那么要如何判定一个集的内部?我们首先使用开子集的并集来定义内部:

定义 6.(内部)
设 𝐴⊂(𝑋,𝑑)。所有 𝐴 的开子集的并集称为 𝐴 的内部,记为 𝐴0。

但这种定义太诘屈聱牙,不如换一种说法:

推论 2.
𝐴 的内部 𝐴0 是 𝐴 的所有内点的集合。 22 另一方面,𝐴0 是开集,且是包含在 𝐴 中的最大开集。

接下来就可以进一步放宽限制,定义邻域:

定义 7.(邻域)

空间中的任一点 𝑥,包含 𝑥 的任一开集称为 𝑥 的一个邻域。

开球,或开集 𝐵(𝑥,𝑟) 称为 𝑥 的一个球邻域。

定理 1.(开集的性质)

设 (𝑋,𝑑) 是一个距离空间。则:

  1. 空集 ∅ 与全空间 𝑋 都是开集;
  2. 任意多个开集33 指 𝑋 中的开集,下同的并仍然是开集;
  3. 有限多个开集的交仍然是开集。
定义 8.(接触点与闭包)

若 𝐴⊂(𝑋,𝑑),𝑥∈𝑋。对任意 𝜀>0,都有

𝐵(𝑥,𝜀)∩𝐴≠∅,

则称 𝑥 是 𝐴 的一个接触点。

而所有 𝐴 的接触点的集合称为 𝐴 的闭包,记为 。

通俗地说,只要以该点为球心的开球中总有𝐴 中的点,则该点就是接触点。这颇有一种从外向内的感觉,当某点从外靠近 𝐴 时,到达边界时就使判定条件为真了,且继续向内时条件也总为真。即 𝐴 中的点都是接触点;除此之外,𝐴 的边界上的点也是接触点。以开集为例,它的闭包就是它本身并上它的边界。

另一方面,如果改为从内向外,就有极限点的概念:

定义 9.(极限点)

若 𝐴⊂(𝑋,𝑑),𝑥∈𝑋。对任意 𝜀>0,都有

𝐵(𝑥,𝜀)∩𝐴−{𝑥}≠∅,
则称 𝑥 是 𝐴 的一个极限点44 有时也称为聚点。

通俗地说,极限点与接触点的判定条件之间,只有唯一一个区别:开球是否是去心的。因此,极限点必然是接触点,而接触点不一定是极限点。而那些不是极限点的接触点,称为孤立点 55 具体例子如 (1,2)∪{0},其中 0 是孤立点,[1,2] 是极限点。 ,这一概念与极限点是互斥的,即必然有 极限点∩孤立点=∅,接触点=极限点∪孤立点。

定理 2.(闭包的性质)

设 𝐴,𝐵⊂(𝑋,𝑑),则有:

  1. ;
  2. ;
  3. ;
  4. ;
  5. 闭包 是闭集,且是包含 𝐴 的最小闭集。

如果某个集等于它自己的闭包,那么这个集就是闭集。闭集具有以下性质:

定理 3.(闭集的性质)

设 (𝑋,𝑑) 是一个距离空间。则:

  1. 空集 ∅ 与全空间 𝑋 都是闭集;
  2. 任意多个闭集的交仍然是闭集;
  3. 有限多个闭集的并仍然是闭集。1

可以与 定理 1 对照,可以发现全空间与空集都既是开集又是闭集66 既是开集又是闭集的集不是唯二的,而是受空间结构的影响。。因此,开集与闭集的概念不是互斥的。

3.极限与收敛

有距离的概念,就可以定义极限。

定义 10.(极限与收敛的点列定义)

设 {𝑥𝑛} 是距离空间 (𝑋,𝑑) 中的一个点列,𝑥0∈𝑋。若 𝑛→∞ 时 𝑑(𝑥𝑛,𝑥0)→0,则称当 𝑛→∞ 时 {𝑥𝑛} 收敛于 𝑥0,或称当 𝑛→∞ 时 {𝑥𝑛} 以 𝑥0 为极限。记为

𝑥𝑛→𝑥0(𝑛→∞),

或

lim{𝑛→∞}𝑥𝑛=𝑥0.

当然,我们上面已经定义了开球,因此也完全可以基于开球来定义极限。

定义 11.(极限与收敛的开球定义)

设 {𝑥𝑛} 是距离空间 (𝑋,𝑑) 中的一个点列,𝑥0∈𝑋。若对任意 𝜀>0,存在 𝑁∈bb{𝑁},使得当 𝑛>𝑁 时有 𝑥𝑛∈𝐵(𝑥0,𝜀),则可记

lim{𝑛→∞}𝑥𝑛=𝑥0.

许多已知的极限相关定理,也可以直接迁移。

定理 4.

设 {𝑥𝑛} 是距离空间 (𝑋,𝑑) 中的收敛点列,那么:

  1. {𝑥𝑛} 的极限是唯一的;
  2. 若 lim{𝑛→∞}𝑥𝑛=𝑥0,则 {𝑥𝑛} 之任一子列 𝑥𝑛𝑘 也收敛于 𝑥0;
  3. |𝑑(𝑥,𝑦)−𝑑(𝑥1,𝑦(1))|≤𝑑(𝑥,𝑥1)+𝑑(𝑦,𝑦(1))。

4.连续性

定义 12.(连续性)

设 (𝑋,𝑑𝑋) 和 (𝑌,𝑑𝑌) 是两个距离空间,𝑓:𝑋→𝑌 是一个映射。若对任意 𝑥0∈𝑋 和任意 𝜀>0,存在 𝛿>0,使得 𝑑𝑋(𝑥,𝑥0)<𝛿 的一切 𝑥∈𝑋 亦有 𝑑𝑌(𝑓(𝑥),𝑓(𝑥0))<𝜀,则称 𝑓 在 𝑥0 点连续。

若 𝑓 在 𝑋 的每一点都连续,则称 𝑓 在 𝑋 上连续。

特殊地,若对任意 𝑥,𝑦∈𝑋,都有 𝑑𝑌(𝑓(𝑥),𝑓(𝑦))=𝑑𝑋(𝑥,𝑦),则称 𝑓 是一个等距映射。

而若这两个距离空间存在一个映上的等距映射 𝑓:𝑋→𝑌,则称 (𝑋,𝑑𝑋) 和 (𝑌,𝑑𝑌) 等距。

等距映射必定是连续映射,且是一一映射。但等距映射不一定是映上的。

5. 稠密性

利用闭包,可以定义稠密性。

定义 13.(稠密性)
设 𝐴,𝐵⊂(𝑋,𝑑),若 ,则称 𝐵 在 𝐴 中稠密。

通俗地说,如果一个集合 𝐵 在另一个集合 𝐴 中稠密,那么 𝐵 中的点可以任意接近 𝐴 中的点。更数学一点地说,∀𝑥∈𝐴,∀𝜀>0,存在 𝑦∈𝐵 使得 𝑑(𝑥,𝑦)<𝜀。

定义 14.(可分)

设 (𝑋,𝑑) 是一个距离空间。若存在 𝑋 的一个稠密可数子集 𝐴,则称 (𝑋,𝑑) 是可分的。

或者,若已有 𝐴⊂𝑋,若 𝑋 中存在可数子集 𝐵 使得 𝐵 在 𝐴 中稠密,则称 𝐴 是可分的。

典型距离空间 ℝ𝑛,𝐶[𝑎,𝑏] 都是可分的。


二、距离空间的完备性